图4-3-23(a)为一种振动仪的简图。已知振子M重Q;曲杠杆AOB重P，对O的转动惯量为J；弹簧1及2的刚性系数分别为
及
试求系统的固有频率。弹簧的质量不计。
及试求系统的固有频率。弹簧的质量不计。 正确答案：
以整个系统为分析对象，作受力图如图4-3-23(6)。设系统平衡时OA处于水平位置，取在任一瞬时t，OA与水平线的夹角
为广义坐标，因为是微振，各力作用线到O点的距离的改变是高阶微量，可以不计。而F＝(a-δ
)，F＝(b-δ
)，其中δ及δ是两弹簧的静压缩。
根据受力情况及运动情况分析，本题以用动量矩定理建立运动微分方程较为方便。系统对O的动量矩为
就得到标准形式的运动微分方程
而系统的固有频率为
为广义坐标，因为是微振，各力作用线到O点的距离的改变是高阶微量，可以不计。而F＝(a-δ)，F＝(b-δ)，其中δ及δ是两弹簧的静压缩。根据受力情况及运动情况分析，本题以用动量矩定理建立运动微分方程较为方便。系统对O的动量矩为
就得到标准形式的运动微分方程
而系统的固有频率为
