系统为静定结构，没有自由度，是不能动的。为了求约束反力，须将相应约束解除以相应约束反力代替，并视约束反力为主动力。这样，系统就有了自由度，有虚位移，即可根据虚位移原理求出相应的约束反力。
首先解除支座A的转动约束，代以反力偶M，将固端支座改为铰支座。此时AB可绕A转动，DC杆绕D转动，BC杆作平面运动，速度瞬心为I点。
设AB杆有一虚位移δ，相应地CD杆有却δ，BC杆的虚位移为δ。于是得图4-3-20(b)所示的虚位移图。
根据虚位移原理有：

这里所计算的虚功，全用力矩之功来计算。为求M需找出虚位移δ、δ与δ的关系。

其中用到n个尺寸由几何关系求得，即
KI＝1.6,KE＝1.2
将δ、δ代入方程，并注意到Q＝2×q＝3.2kN，可得
Mδ-20δ-3.2δ-12.99×1.2×1.25δ+7.5×1.6×1.25δ+40×0.5δ＝0因为δ≠0，故得
M＝7.685kN·m
其次，解除支座A的铅垂约束，代以对应的铅垂反力Y，并将该力视为主动力；将支座A改造如图4-3-20(c)所示，此支座表示既不能水平移动，又不能转动。
刚架原是静定结构，当A处铅垂约束去掉后，刚架具有一个自由度，有虚位移。此时，AB杆可作平动，BC杆作平面运动、其瞬心与C重合，故CD杆不动。给A点一虚位移δr，则δr＝δr，由虚功方程

因δr≠0，故得

最后，解除支座A的水平约束，代以相对应的约束反力X，并将该力视为主动力；将支座A改造为如图4-3-20(d)所示，此支座表示既不能铅垂移动，又不能转动。
解除支座A的水平约束后，系统有一个自由度。此时，AB杆可作平动，CD杆绕D转动，BC杆作平面运动，其瞬心为I点，如图4-3-20(d)所示。
给AB杆一虚位移δr，相应的BC杆、CD杆分别有虚位移δθ和δ。

其中