本题是求主动力P、W之间的关系。现用两种方法求解。
【方法一】几何法(1)对象　取不包括液压筒的系统为研究对象。
(2)受力分析　不解除理想约束，只分析主动力，受力图如图4-3-19(b)所示。其中P为液压筒的推力。
(3)分析各构件的运动，并作出系统的虚位移图。因为升降台BA作平动，所以B、E、A点的虚位移相等，即δr＝δr＝δr。设D点的虚位移为δ，其大小。各点虚位移如图4-3-19(b)所示。
(4)列方程，并求解。列虚功方程
Pδrsin(θ+-Wδrcosθ＝0
将代入，得

因为δr可取任意值，是独立的，故δr≠0，则有

或

根据几何关系，有

将已知数字代入，得

于是

【方法二】解析法
(1)对象　取不包括液压筒的系统为研究对象。
(2)受力分析　作用于系统上的主动力有W、P。
(3)选广义坐标和坐标轴。本系统具有一个自由度，取角θ为广义坐标，并选固定点O为原点建立直角坐标系O，如图4-3-19(B)所示。
(4)将各主动力作用点的坐标用广义坐标θ表示，并对各坐标进行变分运算，找出各主动力作用点坐标变分与δθ间关系。
设BE＝d，OC＝a，则有
＝2bsinθ,δ＝2b·cosθ·δθ
0＝a+bcosθ,δ＝-bsinθ·δθ
＝bsinθ,δ＝bcosθ·δθ
(5)将主动力P、W在直角坐标轴上投影
X＝-Pcos,Y＝Psin,Y＝-W
(6)列方程，求解
-Pcos(-bsinθδθ)+Psin·bcosθδθ-W·2bcosθδθ＝0
或 [Pbsin(θ+)-W2bcosθ]δθ＝0
因为δθ≠0故得
Psin(θ+)-2Wcosθ＝0
即

可见，两种方法求得的结果相同。