欲使圆柱在斜面上作纯滚动，应满足F≤N，或。为此，需先求出F与N，现用动静法求解。
这是二个自由度问题。设楔状物的加速度为a，圆柱相对于斜面作纯滚动，其质心C的加速度为
a＝a+a
圆柱体的角加速度为ε，则a＝rε。
取整体为研究对象，主动力、约束反力和虚加的惯性力、惯性力偶矩如图4-3-18(a)所示。根据动静法，列平衡方程
∑X＝0，R+R-Rcosα＝0
式中　R＝ma，R＝Ma，R＝ma＝mrε，则有
(M+m)a＝mrεcosα　　　(a)
取圆柱为研究对象，见图4-3-18(b)。根据动静法，列平衡方程
∑m(F)＝0，Fr-M＝0
式中　　，故有

将R、R和M的值代入，联立式(a)、式(c)，解得

从本题的求解过程可见，采用动静法解题，可以充分发挥静力学中灵活选取研究对象、巧妙选取矩心和投影轴的优点。