质量为m，长为
的直杆AB的一端A焊接于半径为r的圆盘边缘上，如图4-3-17(a)所示。令圆盘以角加速度ε绕其中心O转动。求其开始转动时AB杆上焊接处由于转动而引起约束反力。并讨论当圆盘以匀角速ω转动时的情况。
的直杆AB的一端A焊接于半径为r的圆盘边缘上，如图4-3-17(a)所示。令圆盘以角加速度ε绕其中心O转动。求其开始转动时AB杆上焊接处由于转动而引起约束反力。并讨论当圆盘以匀角速ω转动时的情况。 正确答案：
以直杆AB为研究对象，由于直杆AB随同圆盘一起绕固定点O以角加速度ε转动，杆上所有的惯性力可以简化为一个过O点的力R
，以及一个力偶M
，其大小分
当直杆随同圆盘以ω匀速转动时，直杆上的惯性力可简化为如图4-3-17(c)所示。此时，M＝0，R＝m
ω
，R通过O点，方向如图所示。从此，可求得
，以及一个力偶M，其大小分当直杆随同圆盘以ω匀速转动时，直杆上的惯性力可简化为如图4-3-17(c)所示。此时，M
＝0，R＝mω，R通过O点，方向如图所示。从此，可求得 
