均质细杆AB重W，长
，其一端A铰接于匀速转动铅垂轴上，如图4-3-15所示。设角速度为ω，求相对平衡时杆与铅垂轴所成的角θ。
，其一端A铰接于匀速转动铅垂轴上，如图4-3-15所示。设角速度为ω，求相对平衡时杆与铅垂轴所成的角θ。 正确答案：
以杆AB为研究对象，杆上的作用力有W与R
。当杆随着铅垂轴一起匀速转动时，其惯性力分布于杆上每一部分，组成平行力系如图所示。今先求出惯性力系的合力的大小及其作用线的位置。
在杆上离开A点的距离为
处，取长为d的一段，其惯性力的大小为
所有惯性力的合力大小为
求R
的作用线的位置时，可用合力矩定理。设R与A点的垂直距离为h，则
根据达朗伯原理，R、W与R平衡。有∑m(F
)＝0
即
解得
。当杆随着铅垂轴一起匀速转动时，其惯性力分布于杆上每一部分，组成平行力系如图所示。今先求出惯性力系的合力的大小及其作用线的位置。在杆上离开A点的距离为
处，取长为d的一段，其惯性力的大小为所有惯性力的合力大小为
求R
的作用线的位置时，可用合力矩定理。设R与A点的垂直距离为h，则根据达朗伯原理，R
、W与R平衡。有∑m(F)＝0即
解得
