以地面上发射物体处为坐标原点，轴铅直向上。物体射出后，在运动过程中的任一位置，仅受到地球引力F，而
　　　(a)
式中G是引力常数，M是地球的质量，m是射出物体的质量，是物体到地面的距离。当物体在地面上时，即＝0，而F＝mg，代入式(a)有；因而，于是物体的运动微分方程可
写成

即

式中有三个变量t、v、，需进行如下变换，以便积分：

积分，v从v到v，从O到，得

当物体到达最高点时，＝，v＝0，于是有

解得
　　　(b)
讨论：要使射出的物体脱离地球引力的影响，发射速度v应多大？从式(a)可见，要使物体不受地球引力作用，可令＝∞，而由式(b)则必须2gR-v＝0，即

这一速度称为第二宇宙速度。物体脱离地球后受到太阳引力而成为人造行星环绕太阳运动。