在图4-2-58(a)中，平面结构P由其平面内的两根不平行的连杆AB和CD支承。由图可见，B点可以有垂直于AB方向的位移，D点可以有垂直于CD方向的位移。将AB、CD延长相交于I点，I就是平面结构P在图示位置的瞬时转动中心。P在图示位置可绕I点转动，当转到新的位置以后，将不断绕新的瞬时转动中心继续转动。
在图4-2-58(b)中，P由其平面内的三根连杆AB、CD、EF支承，AB、CD延长相交于I点，EF的延长线则不通过I点。在这种支承情况下，由于F点不可能有垂直于IF连线的位移，因此，与图a中的情况不同，P不再能绕I点转动而将保持不动。
图4-2-58(c)和图4-2-58(b)不同之处在于EF杆的延长线也通过I点。由图可见，在这种情况下，B、D、F三点都可以有绕I点转动的微小位移，I点也是瞬时转动中心，但当P绕I点转过一微小角度以后，AB、CD、EF三杆的延长线将不再相交于一点，于是P不能继续转动。这种结构称为瞬变结构。