当支座B发生向下的微小位移时，刚架各部分的位置都将有微小改变。根据所受的约束，AC部分将绕A铰发生微小转动，C点的位移ΔS(与C点的速度v的方向一致)应垂直于AC。BC部分将作平面运动。过B、C两点分别作垂直于ΔS与ΔS(也就是垂直于v与v)的直线BA、CA相交于A点，A就是BC部分的瞬时转动中心。由ΔS的指向可知BC绕A点的转动是逆时针向的，从而可以确定ΔS的指向如图示。而

D也是BC上的一点，其位移ΔS应垂直AD，指向如图。按与上相同的计算方法可得

DE部分也是作平面运动。ΔS的方向已知，由E点所受的约束可知ΔS的方位是水平的，于是可定出DE部分的瞬时转动中心I。根据ΔS的指向可知DE绕I点顺时针向转动，所以ΔS的指向应向左。利用△IFD△DBA可算出ID＝5m，IF＝3m。
则