轧碎机的活动夹板AB长60cm，由曲柄OE借助于杆EC、CD和BC带动而绕A轴摆动(图4-2-56)。曲柄OE长10cm，以匀转速100r／min转动。杆BC及CD各长40cm。求在图示位置夹板AB的角速度。
正确答案：
夹板AB绕A轴转动，要求它的角速度ω
，应先求出B点的速度v
。而BC杆作平面运动，要求v又应先求出C点的速度v
。C点是CD杆与CE杆共有的一点，根据CD杆绕D点转动，可以确定v
CD，而v的大小要根据CE杆的运动来确定。CE杆作平面运动，其上E点的速度v
。可以由OE杆的转动来定出：
vOE，指向与ω
转向一致。
过C、E两点分别作直线与v、v垂直，相交于I
，I
就是CE杆在所示位置的速度瞬心。由直角三角形OCI可知：
v＝IC×ω
＝200×0.641＝128.2cm／s，v的指向如图。
再根据BC杆的运动来求v。现v的大小和方向都已求出，v的方位应垂直BA。过C、B两点分别作直线与v、v，垂直，相交于I
，I即BC杆在所示位置的速度瞬心。
转向为顺时针转向。
，应先求出B点的速度v。而BC杆作平面运动，要求v又应先求出C点的速度v。C点是CD杆与CE杆共有的一点，根据CD杆绕D点转动，可以确定vCD，而v的大小要根据CE杆的运动来确定。CE杆作平面运动，其上E点的速度v。可以由OE杆的转动来定出：v
OE，指向与ω转向一致。过C、E两点分别作直线与v
、v垂直，相交于I，I就是CE杆在所示位置的速度瞬心。由直角三角形OCI可知：v
＝IC×ω＝200×0.641＝128.2cm／s，v的指向如图。再根据BC杆的运动来求v
。现v的大小和方向都已求出，v的方位应垂直BA。过C、B两点分别作直线与v、v，垂直，相交于I，I即BC杆在所示位置的速度瞬心。转向为顺时针转向。
