图示为一多构件组成的平面机构。由题意知，曲柄OA以匀角速度

绕O轴转动；杆OO和齿条I均作平动；齿轮O、O和连杆AB均作平面运动。在图示位置，杆AB作瞬时平动，平台I的运动可取与齿轮啮合的一点M代之。
在具体解算时，一般可依照运动传递的顺序，从已知构件即曲柄的运动着手，通过连接点A、B和O的运动分析，求得齿条上M点的速度和加速度。
因曲柄OA作匀速转动，所以有
v＝OA·ω＝10×2π＝20πcm／s
a＝OA·ω＝10×(2π)＝40πcm／s
由于图示位置杆AB作瞬时平动，故该瞬时杆AB的角速度ω＝0
B点的速度大小为
v＝v＝20πcm／s
方向与v相同。B点的加速度a，由加速度合成法得

将上式投影到轴上，并注意到，故有
acosα＝asinα
即　　　a＝atanα＝40πtan30°＝227.9cm／s
方向如图4-2-54所示。
由此可算得平动杆件OO上一点O的速度、加速度为
v＝v＝20πcm／s
a＝a＝227.9cm／s
因轮O与上下两齿条均无相对滑动，故C为轮O的速度瞬心，并由速度瞬心法求得M点的速度为
v＝2v＝2v＝2×20π＝40πcm／s方向如图。
显然，在运动过程中，关系式v＝2v始终成立。因此，将此式对时间求一阶导数，即可得M点的加速度为
a＝2a＝2×227.90＝455.8cm／s方向如图。
上述v和a即为齿条I的速度和加速度。