轮O在直线轨道上作纯滚动，轮心O以匀速率v
＝20cm／s运动，半径R＝20cm，轮缘上用销钉连接杆AB，滑块B可沿水平直线滑动，图4-2-53所示位置
AI＝20
cm，AB
AI，AB＝60cm。求：v
和a
＝20cm／s运动，半径R＝20cm，轮缘上用销钉连接杆AB，滑块B可沿水平直线滑动，图4-2-53所示位置AI＝20
cm，ABAI，AB＝60cm。求：v和a 正确答案：
轮和杆的速度瞬心分别为I点和I′点，由v
方向可知v
方向，从而可知ω
的转向，知v水平向右。
+a
＝a
+a
+a
式中a＝v
／R，a＝BA·ω
，只有a和a的大小未知，故把上式投影至垂直a的沿BA的N轴上：
方向可知v方向，从而可知ω的转向，知v水平向右。+a＝a+a+a式中a
＝v／R，a＝BA·ω，只有a和a的大小未知，故把上式投影至垂直a的沿BA的N轴上： 
