直角曲杆OBC绕O轴以匀角速度ω转动，OB＝r，小环M套住杆BC和固定杆OA上(图4-2-36)，试求图示位置
＝ωt时M的绝对加速度a。
＝ωt时M的绝对加速度a。 正确答案：
动点M，动坐标系固结在OBC上，静坐标系固结地面即OA上。则M的绝对运动为沿杆OA的直线运动，M的相对运动为沿杆BC的直线运动，由于牵连速度
，方向垂直OM并顺ω转向。于是由点的速度合成公式可得v
、v
的大小和方向，其中
。由于牵连运动作定轴转动，且ω＝常量，即ε＝0，则a
＝0，
，方向由M指向O点，又因v
＝v，则a
＝2vω＝2rω
／cos，方向由v方向顺ω转90°，如图所示。设a方向由M点向O，把点的加速度合成公式投影到N轴上，得acos＝a
cos-a；a＝a-a／cos＝rω／cos-2rω／cos
。
，方向垂直OM并顺ω转向。于是由点的速度合成公式可得v、v的大小和方向，其中。由于牵连运动作定轴转动，且ω＝常量，即ε＝0，则a＝0，，方向由M指向O点，又因v＝v，则a＝2vω＝2rω／cos，方向由v方向顺ω转90°，如图所示。设a方向由M点向O，把点的加速度合成公式投影到N轴上，得acos＝acos-a；a＝a-a／cos＝rω／cos-2rω／cos。 
