管子OA绕O轴旋转，
＝ωt，而ω＝常量，管内有一颗弹子M沿管轴线以匀速率u运动，t＝0时，M与O点重合。试求弹子M的速度和加速度(图4-2-7)。
＝ωt，而ω＝常量，管内有一颗弹子M沿管轴线以匀速率u运动，t＝0时，M与O点重合。试求弹子M的速度和加速度(图4-2-7)。 正确答案：
M作平面曲线运动，取坐标系o
，M点的坐标为＝utcosωt；＝utsinωt；此即M点的运动方程式。M点的速度在坐标轴上的投影分别为v
＝
＝ucosωt-utωsinωt;u
＝
＝usinωt+utωcosωt。
；cos(v，)＝v／v＝(cosωt-ωtsinωt)／；cos(v，)＝v／v＝(sinωt+ωtcosωt)／。M点的加速度在坐标轴上的投影分别为a＝
＝-uωsinωt-uωsinωt-utω
cosωt;a＝
＝uωcosωt+uωcosωt-utω
sinωt。
；cos(a，)＝a／a＝-(2sinωt+ωtcosωt)／
；cos(a，)＝a／a＝(2cosωt-ωtsinωt)／
。讨论：建议本题用点的合成运动方法求解，并比较这两种方法求解的特点。
，M点的坐标为＝utcosωt；＝utsinωt；此即M点的运动方程式。M点的速度在坐标轴上的投影分别为v＝＝ucosωt-utωsinωt;u＝＝usinωt+utωcosωt。；cos(v，)＝v／v＝(cosωt-ωtsinωt)／；cos(v，)＝v／v＝(sinωt+ωtcosωt)／。M点的加速度在坐标轴上的投影分别为a＝＝-uωsinωt-uωsinωt-utωcosωt;a＝＝uωcosωt+uωcosωt-utωsinωt。；cos(a，)＝a／a＝-(2sinωt+ωtcosωt)／；cos(a，)＝a／a＝(2cosωt-ωtsinωt)／。讨论：建议本题用点的合成运动方法求解，并比较这两种方法求解的特点。 
