首先说明固定端的约束力性质。在插入墙内的一段梁上，墙作用于梁的力实际上是不规则分布的(图4-1-15a)，但在目前讨论的平面力系问题里，可将那些不规则分布的力向A点简化成为在图平面内的一个力和一个力偶。或者，从约束对梁的运动的限制来说，它既能阻止梁端移动，也能阻止梁端转动，因而其约束力必为一个方向未定的力和一个力偶。通常将固定端简化表示如图4-1-15(b)，而将固定端的约束力表示如图4-1-15(c)，其中力的指向及力偶的转向都是假设的。

现在回到图4-1-14所示的悬臂梁。作梁AB的示力图如图4-1-16。为了下面计算方便，首先将梁上的匀布荷载合成为一个合力Q，Q的大小为Q＝q，方向与匀布荷载方向相同，作用点在AB的中点。由梁的平衡条件得到三个平衡方程：


将Q＝q代入，解得