该系统包括两个物体，曲柄OA和滑槽连杆及固结在一起的活塞B，只考虑水平方向的运动。先写出质点系的质心在方向的坐标公式，再应用质心运动定理求解。
(1)对象　　取曲柄OA、滑槽及活塞B所组成的系统为研究对象。
(2)受力分析　　作用于系统的水平方向上外力有曲柄轴O处的水平反力X及作用于活塞上的水平力Q。
(3)运动分析　　由于组成质点系的物体为刚体，而且各部分运动显为已知，因此用质心运动定理比较方便。取坐标系O如图4-3-5所示，设t＝0时，曲柄处于轴正向，则在水平方向系统的质心坐标为


　　　(a)
(4)应用质心运动定理求解
由质心运动定理可得

则有
　　　(b)
将式(a)对时间求两阶导数，并代入式(b)得，

当ωt＝π时，X达到最大值，为