皮带传动装置采用摩擦制动器制动，各部分尺寸如图4-1-44(a)所示。带轮Ⅱ与摩擦轮Ⅲ固结在一起并套在同一轴上。已知作用在轮Ⅰ上的转动力矩为M，闸块与摩擦轮Ⅲ之间的摩擦系数为
，求恰足以制动的力P。
，求恰足以制动的力P。 正确答案：
分别取轮Ⅰ、轮Ⅱ和轮Ⅲ及杆AB来考虑，各部分受力如图4-1-44(b)、(c)、(d)所示。
由图b写出平衡方程魏∑M
＝0:
M-T
r+T
r＝0
由此得
(a)
再由图4-1-44(c)，写出平衡方程∑M
＝0：
T′R-T′R-Fr＝0
由此得
(b)
因为皮带轮恰能被制动，所以摩擦力F达极限值，即F＝N。又T＝T′，T＝T′，于是由式(a)、式(b)可得
(c)
最后，由图4-1-44(d)，写出平衡方程∑M
＝0:
P
-N′a-F′b＝0
由于N′＝N，F′＝F＝N，将式(c)中的N值代入即得
由图b写出平衡方程魏∑M
＝0:M-T
r+Tr＝0由此得
(a)再由图4-1-44(c)，写出平衡方程∑M
＝0：T′
R-T′R-Fr＝0由此得
(b)因为皮带轮恰能被制动，所以摩擦力F达极限值，即F＝
N。又T＝T′，T＝T′，于是由式(a)、式(b)可得 (c)最后，由图4-1-44(d)，写出平衡方程∑M
＝0:P
-N′a-F′b＝0由于N′＝N，F′＝F＝
N，将式(c)中的N值代入即得 
