直接盖髓术的原理是在严格消毒无菌的条件下，用具有保护和治疗作用的药物或材料（盖髓剂）覆盖露髓处，诱导牙本质细胞形成修复性牙本质，封闭露髓孔，保存牙髓活力。无菌操作防止牙髓感染，才能保证直接盖髓术的成功，所以D正确。无痛术、动作轻巧、去净腐质和充分止血也是直接盖髓术的要求，但不是最重要最根本的。所以此题选D。