根管钻用于预备根管口处，根管锉用于预备根管，所以B正确。冲洗器为根管冲洗器械，所以A错误。金刚砂钻用于牙体预备，所以C错误。拔髓针和光滑髓针用于拔髓、充填糊剂等，没有根管预备的功能，所以D错误。螺旋充填器为充填工具，不是根管预备工具，所以E错误。故此题选B。