无论是利用外部专家还是内部专家，注册会计师均应当就专家工作的性质、范围和目标，各自的角色和责任（选项D），双方沟通的性质、时间安排和范围（选项C）以及保密要求（选项B）与专家达成一致意见，并根据需要形成书面协议。注册会计师和专家就各自角色和责任达成的一致意见，可能包括就各自的工作底稿的使用和保管达成的一致意见（选项A）。