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送料卷扬机如图所示,半径为R的卷筒可视作均质圆柱,其重量为P,可绕水平轴O转动。小车A与矿料共重为Q,沿倾角为α的光滑轨道被提升。作用在卷筒上的主动力偶矩为M。试求:
(1)用动能定理和动量矩定理两种方法分别求小车的加速度;
(2)用质心运动定理和动量定理两种方法分别求卷筒O处的水平反力。
(来学网)
正确答案:
(1)
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