取滑块B为动点，杆OC为动系。动点的绝对运动是水平直线运动；相对运动是沿杆OC的直线运动；牵连运动是杆OC绕轴O的转动。动点B的速度分析如图4-2-39所示。由图示的几何关系，得
v＝vcosα＝ucosα　　　(a)
v＝vsinα＝usinα　　　(b)
因OB＝b／sinα，则α＝60°时，杆OC的角速度为
　　　(c)
转向顺着v的指向，如图4-2-39所示。
根据牵连运动为转动时点的加速度合成定理，可作出动点B的加速度矢量图如图4-2-40所示。因a＝0，故得

a+a+a+a＝0

将上述矢量式分别向轴和轴投影，得
a+a＝0
a-a＝0
由此可解得杆OC的角加速度ε和a分别为

应该注意图中标示的ε转向要与a的指向保持一致，故ε得负值，表示与图示的ε转向相反，即为逆时针转向。
若将角α视为变量，求v和ω对时间的一阶导数，则亦可解得α和ε，即

因ω的转向与α正向相反，故有dα／dt＝-ω，将此关系式和α＝60°代入以上二式，则得

这里，a取正值，表示与v方向一致；ε取负值，表示与ω转向相反。此结果与上述结果相同。