该定理反映质点系质心的运动与系统所受外力之间关系的动力学定理，是刚体动力学的基础。当质点系的运动已知时，用该定理求约束反力很方便。因此，一般求约束反力可以首先考虑用该定理求解。当质点系的运动量也未知时，可以先用动能定理、动量矩定理或其他定理解出运动量，再用质心运动定理求反力。当然，求反力也可用动静法，刚体定轴转动微分方程或其他方法。