曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度
的大小和方向为：
的大小和方向为： - A.
，顺时针方向 - B.
，顺时针方向 - C. ，逆时针方向
- D. ，逆时针方向
正确答案：
B
答案解析：
提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，
，而ED定轴转动v
垂直于ED，且
]
=[v]。
，而ED定轴转动v垂直于ED，且]=[v]。
