根管预备目的为形成自根管口至根尖孔连续锥形的管状结构，便于下一步充填，相应的选择合适的器械，机用扩孔钻用于扩大根管口，根管锉切割根管侧壁使之成形，根管扩大器旋转时有穿透和切割效果，故选E；裂钻用于开髓的最初阶段和修整髓腔壁，拔髓针用于根管探查去除牙髓或取出棉捻，排除A；球钻用于髓腔预备，排除B；根管侧压器用于根管充填，排除C、D。所以此题选E。