钻孔机械按其成孔方式的不同可分为冲击钻机、回旋钻机、旋挖钻机三种，钻孔机械的选型宜根据孔径、孔深、桩位处的水文和地质情况、施工环境条件等因素综合确定。
冲击钻机适合各种土层和岩层的施工，尤其在卵石、漂石及硬质岩石地质条件下具有较明显的优势。
回旋钻机分正循环回旋钻机和反循环回旋钻机；一般适用于黏土、粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层，不适用强度在中风化以上的岩层。
旋挖钻机适用于黏土、粉土、砂土、填土、碎石土及风化表层，成孔速度快、移动方便、对环境污染小、噪声小、效率高，但岩层施工难度较大，桩长较长和桩径较大时施工受限制较大。