仲裁协议包括双方当事人在合同中订立的仲裁条款和以其他书面方式在纠纷发生前或者纠纷发生后达成的请求仲裁的协议，A选项错误；仲裁协议必须以书面方式订立，以口头方式订立的仲裁协议不受法律保护，B选项错误；当事人不能就仲裁机构选择达成一致的仲裁协议无效，D选项错误。