常见的点型入侵探测器为开关入侵探测器与振动入侵探测器；直线型报警探测器为红外入侵探测器、激光入侵探测器。面型入侵探测器有平行线电场畸变探测器、带孔同轴电缆电场畸变探测器。空间入侵探测器包括声入侵探测器、次声探测器及其他探测器如超声波、微波入侵、视频运动探测器。