本题考查的是《民法典》合同编。选项A错误，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。选项B正确，合同成立的判断依据是承诺是否生效。选项C错误，要约可以撤回，撤回要约的通知应当在要约到达受要约人之前或者与要约同时到达受要约人。要约可以撤销，撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。选项D正确，寄送的价目表、拍卖公告、招标公告、招股说明书、商业广告等为要约邀请。选项E错误，承诺应当在要约确定的期限内到达要约人。承诺可以撤回，撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人。