反馈信号。若此信号是从系统输出端取出送入系统输入端，这种反馈信号称主反馈信号，而其他称为局部反馈信号。
偏差信号。控制输入信号与主反馈信号之差。
误差信号。是指系统输出量的实际值与希望值之差。在单位反馈情况下，希望值就是系统的输入信号，误差信号等于偏差信号。
扰动信号。除控制信号之外，对系统的输出有影响的信号。