和解无需借助第三人的介入，而调解则是在第三人的主持、协调之下达成。故B选项说法错误。
《民事诉讼法》规定，双方当事人可以自行和解；在执行中，双方当事人可以自行和解达成协议，如义务人不履行和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。C选项说法正确。
《仲裁法》第49条、第50条规定，当事人达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。D选项说法正确。