要约邀请处于合同的准备阶段，没有法律约束力。A选项错。合同的成立一般要经过要约和承诺两个阶段。B选项正确。《民法典》规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。如果法律规定某种合同必须经过批准才能生效，则合同未经批准便不生效；如果法律规定某种合同必须采用书面形式才成立，则当事人未采用书面形式时合同便不成立。CD选项错。