公开招标，是指招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织投标。所以是必须招标公告的，A表述有误。招标人采用邀请招标方式的，应当向三个以上具备承担招标项目的能力、资信良好的特定的法人或者其他组织发出投标邀请书。B有误。公开招标这种招标方式对竞争没有限制，因此，又被称为无限竞争性招标。C错误。邀请招标是接到投标邀请书的法人或者其他组织才能参加投标的一种招标方式，其他潜在的投标人则被排除在投标竞争之外，因此，也被称为有限竞争性招标，D正确。