前任注册会计师包括接受委托对上期财务报表进行审计，但未完成工作，已经或可能与委托人解除业务约定的注册会计师，不包括审阅，故选项A错误；在征得被审计单位书面同意后，前任注册会计师应当根据所了解的事实，对后任注册会计师在接受委托前的合理询问及时作出充分答复，选项B正确；如果发现前任注册会计师审计的财务报表可能存在重大错报，后任注册会计师应当提请被审计单位告知前任注册会计师，故选项C错误；沟通可以采用书面或口头的方式进行，无论采用何种沟通方式，后任注册会计师都应将沟通的情况记录于审计工作底稿，选项D正确。