(来学网)A公司承接一项DN1000mm天然气管线工程，管线全长4.5km，设计压力4.0MPa，材质L485，除穿越一条宽度为50m的非通航河道，采用泥水平衡法顶管施工外，其余均采用开凿明挖施工，B公司负责该工程的监理工作。
工程开工前，A公司查勘了施工现场，调查了地下设施，管线和周边环境，了解水文地质情况后，建议将顶管法施工改为水平定向钻施工，经建设单位同意后办理了变更手续，A公司编制了水平定向钻施工专项方案，并组织了专家论证。
为顺利完成穿越施工，参建单位除研究设定钻进轨迹外，还采用现场配制泥浆液，以便在定向钻穿越过程中起到如下作用：软化硬质土层、调整钻进方向、制泥浆液、为泥浆马达提供保护。项目部按所编制的穿越施工专项方案组织施工，施工完成后在投入使用前进行了管道功能性试验。
[问题]
（1）简述A公司将顶管法施工变更为水平定向钻施工的理由。
（2）试补充水平定向钻泥浆在钻进中的作用。
（3）列出水平定向钻施工有别于顶管施工的主要工序。