选项A计划成本是工程承包单位根据工程合同要求，完成相应的设计、采购、施工等工作，结合项目实际及本单位的管理水平和生产力水平而计算确定的工程项目最低的资源消耗和费用总和。该计划成本是工程项目成本控制和考核的基本依据。选项B工程设计通常分初步设计和施工图设计两个阶段，称为"两阶段设计"；对于技术上复杂而又缺乏设计经验的项目，可按初步设计、技术设计和施工图设计三个阶段进行，称为"三阶段设计"。对于特殊的大型项目，事先还要进行总体设计。选项C工程成本可定义为：以货币单位衡量的为实现工程建设目标所耗费的各种资源。从建设单位角度来说，工程成本包括决策阶段、设计阶段、施工阶段直至竣工验收交付使用阶段所耗费的各种资源，故C正确。选项D高层建筑工程施工需要采取额外的安全措施，如搭建安全网、使用防坠落设备、进行高空作业培训等，从而会增加施工安全成本；如果施工现场存在有毒气体或有害物质，需要进行特殊的防护措施和监测，如呼吸器具、防护服和气体检测仪器，也会增加施工安全成本，故D正确，选项E工程成本控制也不再单纯考虑建造成本，而是综合考虑建造成本、工期成本、质量成本、安全成本和绿色成本的全要素成本控制，故E错误。