如果存在下列情形之一，注册会计师不得利用内部审计的工作：（1）内部审计在被审计单位的地位以及相关政策和程序不足以支持内部审计人员的客观性（选项D正确）；（2）内部审计人员缺乏足够的胜任能力；（3）内部审计没有采用系统、规范化的方法。选项A与注册会计师是否能够利用内部审计工作的考虑因素无关；选项BC均属于注册会计师应当计划较少地利用内部审计工作的情形。