甲公司授予子公司乙公司员工其自身的权益工具，属于集团股份支付，甲公司附有结算义务，且授予自身的权益工具，故甲公司应作为权益结算的股份支付处理，选项A正确；乙公司没有结算义务，应作为权益结算的股份支付处理，选项B正确；2023年7月1日起乙公司3名员工转至甲公司服务，故该3名员工2023年7月1日以后因股份支付形成的成本费用由甲公司确认，乙公司不再确认，2023年度甲公司应确认的与股份支付相关的费用=3×5×8×1/2×6/12=30（万元），选项C错误；2023年度乙公司应确认的与股份支付相关的费用=10×5×8×1/2-30=170（万元），选项D正确。