本题考查道路工程，A错误，停车场出入口离学校、医院、公交车站等人流集中的地点应大于30m；C错误，在某些城市的旧城区商业街道，虽然人流多，但道路较窄，机动车辆少，在这种情况下，则不一定要建造人行天桥；D错误，人行地道作为城市公用设施，在使用和美观上较好，但是工程和维修费用较高。