(1)①技术的不确定性。“视觉系统在高效识别、智能算法、实时性和稳定性等方面存在技术的不确定性，且在将机器视觉技术与机械手臂系统的整合过程中也存在需要攻破的技术难关”“3D视觉工业机器人所强调的具有较宽的光谐响应范围是否可以扩展人眼的视觉范围功能还无法定量判断”。
②战略的不确定性。“3D视觉工业机器人企业的产品定位与应用、市场营销和服务体系方面无法仿照普通工业机器人，存在诸多不确定性”。
③成本的迅速变化。“消费者普遍认为目前3D视觉工业机器人价格过高，伴随规模经济和学习曲线的形成，未来会大幅度降价”。
④首次购买者。“消费者一直处于观望态度，认为会出现第二代或第三代产品迅速取代现有产品的情况。因此，在这种3D视觉工业机器人刚迈入市场的初级阶段，拓达公司只能通过现场演示及免费试用的方式吸引消费者产生初次购买意向”。
(2)①专有技术选择、获取与应用的困难。“视觉系统在高效识别、智能算法、实时性和稳定性等方面存在技术的不确定性，且在将机器视觉技术与机械手臂系统的整合过程中也存在需要攻破的技术难关”“3D视觉工业机器人所强调的具有较宽的光谱响应范围是否可以扩展人眼的视觉范围功能还无法定量判断”。
②原材料、零部件、资金与其他供给的不足。“对于机器人企业和系统集成商来说，开发门槛和开发成本都很高。难以取得机构投资者的信赖，进而影响着企业低成本融资的能力”“其所需的原材料、零部件(如摄像头、处理器和感应器等).配套基础设施均存在严重的短缺问题，特别是与其匹配的高性能摄像头不能适应其生产的高需求，致使摄像头这一零部件的价格高涨”。
③顾客的困惑与等待观望。“消费者普遍认为目前3D视觉工业机器人价格过高，伴随规模经济和学习曲线的形成，未来会大幅度降价。此外，3D视觉工业机器人所强调的具有较宽的光谱响应范围是否可以扩展人眼的视觉范围功能还无法定量判断，且消费者一直处于观望态度，认为会出现第二代或第三代产品迅速取代现有产品的情况”。
④被替代产品的反应。“相对于周期长、风险大、投入高的3D视觉工业机器人，目前‘价格低廉的人力+普通工业机器人的降价反击'的搭配仍是3D视觉工业机器人发展的一大阻碍”。
⑤缺少承担风险的胆略与能力。“这种跨领域进军，无疑是一种危险的尝试”“拓达公司始终认为风险与机遇并存，以‘一鼓作气、披荆斩棘,攻坚克难’的锐气……以‘聚势谋远，务实笃行’的行动方针……率先分得属于自己的一份3D视觉工业机器人市场蛋糕”。
(3)①塑造产业结构。“逐步建立了一套有利于自身发展的竞争原则，率先分得属于自己的一份3D视觉工业机器人市场蛋糕，并为其后续霸主地位奠定了坚实的基础”。
②正确对待产业发展的外在性。“伴随着产业链的日渐纯熟，各行各业的需求巨大……抢先于同行与原材料、零部件等供应商建立合作关系，加速企业发展，并通过开拓更多应用场景……推进了该公司产品在汽车、家电、钢铁厂等多个需求领域实际落地”。
③注意产业机会与障碍的转变，在产业发展变化中占据主动地位。“虽然现阶段进入新领域需要面临种种阻碍，但伴随着产业链的日渐纯熟。各行各业的需求巨大。拓达公司始终认为风险与机遇并存，以‘一鼓作气、披荆斩棘，攻坚克难’的锐气……推出一套适应多场景的‘Al+3D视觉+机器人'解决方案，从而推进了该公司产品在汽车、家电、钢铁厂等多个需求领域实际落地。同时，拓达公司也以‘聚势谋远，务实笃行'的行动方针……率先分得属于自己的一份3D视觉工业机器人市场蛋糕，并为其后续霸主地位奠定了坚实的基础”。
④选择适当的进入时机与领域。“为抓住当前战略性新兴产业加速发展和布局调整的机遇，身处房地产领域的拓达公司决定进军尚处于导入期的3D视觉工业机器人产业”“虽然现阶段进入新领域需要面临种种阻碍，但伴随着产业链的日渐纯熟，各行各业的需求巨大。拓达公司始终认为风险与机遇并存，以‘一鼓作气、披荆斩棘，攻坚克难’的锐气，抢先于同行与原材料、零部件等供应商建立合作关系，加速企业发展……推出一套适应多场景的‘AI+3D视觉+机器人’解决方案，从而推进了该公司产品在汽车、家电、钢铁厂等多个需求领域实际落地。同时，拓达公司也以‘聚势谋远，务实笃行'的行动方针……率先分得属于自己的一份3D视觉工业机器人市场蛋糕”。