腕骨是短骨，位于手骨的近侧部，共有8块，分为两列，每列各4块，均以其形状命名。腕骨包括:与桡骨相连的近侧列的舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨，以及与掌骨相连的远侧列的大多角骨、小多角骨、头状骨、钩骨。手关节包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌指关节、指间关节。