封建社会后期，随着生产力的发展及社会分工的深化，家庭手工业开始发展起来。随着生产的发展，家庭手工业逐渐向手工业作坊过渡，但不是典型的企业。随着规模的扩大，以及商人和商人资本的作用，这些商人的家庭作坊就变成较大规模的手工业工场，此时的工场手工业实际上已具有企业的雏形。工场手工业的出现，是社会分工发展的必然产物。