选择步骤：1）根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，站车位置一旦确定，其工作幅度也就确定了。2）根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置，由特性曲线来确定起重机的臂长。3）根据上述已确定的工作幅度、臂长，由特性曲线确定起重机能够吊装的载荷。4）如果起重机能够吊装的载荷大于被吊装设备或构件的重量时，则起重机选择合适，否则重复上述过程再进行新的选择。