自动控制系统的组成：(1)被控对象，是控制系统所控制和操纵的对象，它接受控制量并输出被控量。(2)控制器，接收变换和放大后的偏差信号，转换为被控对象进行操作的控制信号。(3)放大变换环节，将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。它根据控制的形式、幅值及功率来放大变换。(4)校正装置，为改善系统动态和静态特性而附加的装置。如果校正装置串联在系统的前向通道中，称为串联校正装置；如果校正装置接成反馈形式，称为并联校正装置，叉称局部反馈校正。(5)反馈环节，用来测量被控量的实际值，并经过信号处理，转换为与被控量有一定函数关系，且与譬入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。(6)给定环节，产生输入控割信号的装置。