妊娠18~20周，用木制听筒在孕妇腹壁上可以听到胎心音，呈双音，第音与第二音相接近，如钟表的“滴答”声速度较快，每分钟120~160次。妊娠24周以前，胎心音多在脐下正中或稍偏左或右听到；妊娠24周以后，胎心音多在胎儿背侧听得最清楚。胎心率与孕妇心率没有直接关系所以不存在一致或不一致的说法。