代位权是合同不当履行中的保全措施中的一种，是指因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害，债权人可以向人民法院请求以自己的名义(选项A错误)代位行使债务人的债权(选项B错误)。但该债权专属于债务人时不能行使代位权。代位权的行使范围以债权人债权为限(选项D正确)，其发生的费用由债务人承担(选项C错误)。