考查碘解磷定的用途。氯化琥珀胆碱为肌松药，临床用于外科小手术和气管插管；哌仑西平为选择性M胆碱受体拮抗剂，临床用于胃与十二指肠溃疡的治疗；溴化新斯的明为胆碱酯酶抑制剂，临床用于重症肌无力及手术后腹气胀的治疗；而阿托品为M胆碱受体拮抗剂，具有解痉、散瞳和抑制腺体分泌的作用，也可用于有机磷中毒时的解救，但首选碘解磷定，故选E。