桩基础的分类包括：①按桩的受力条件可分为支承桩和摩擦桩。桩完全依靠桩底土层抗力支承垂直荷载，称为支承桩，桩主要依靠桩侧土的摩阻力支承垂直荷载，称为摩擦桩。②竖直桩和斜桩。按桩轴方向可分竖直桩、单向斜桩和多向斜桩。③按施工方法分为钻孔灌注桩和沉入桩。钻孔灌注桩为现浇桩，沉入桩为预制桩。④按承台位置可分为高桩承台和低桩承台。⑤按材料分为木桩、钢桩和钢筋混凝土桩。