健康教育计划的制定原则有：①目标原则，健康教育计划应有明确的总体目标（或称远期目标）和切实可行的具体目标（或称近期目标），才能体现计划的整体性和特殊性。②前瞻性原则，计划应面向未来，考虑长远的发展和要求。③弹性原则，要留有余地并预先制定应变对策。④从实际出发原则，借鉴历史的经验与教训，做周密细致的调查研究，因地制宜地提出计划要求，保证计划的可行性。⑤参与性原则，整个计划应该与服务对象共同参与制定，保证对方积极参与和执行。