如图所示，升降机皮带轮C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量为P(来学网)，平衡锤B的重量为P，皮带轮C、D的半径均为R，重量均为Q，均为均质圆柱体。不计皮带质量，则重物A的加速度为( )。